Der Schriftsteller Ulrich Völkel gründete im November 1993 den RhinoVerlag als Antwort auf das massenhafte Verlagssterben seit 1990 in Ostdeutschland, bzw. die Übernahme der Ostverlage durch finanzkräftige Westverlage. Ulrich Völkel und seinen Mitstreitern ging es zunächst um „Selbstschutz“ der eigenen Texte.
Die aufwändig gestaltete Buchreihe „Villen und ihre Geschichte(n)“ stellt anschaulich gelungene Architektur in Thüringen dar. Neben weiteren Bildbänden, Regionalliteratur, Belletristik, der Reihe zur Ringvorlesung der Universität Erfurt, Kunstbüchern, Kochbüchern, waren es noch Bücher zur Geschichte Thüringens, die das Sortiment abrunden.
Gesundheitliche Gründe zwangen Ulrich Völkel sein Arbeitsvolumen zu kürzen. Mit dem Verkauf in thüringische Hände konnte der Verlag seine Arbeit gewissenhaft fortführen. Seit 2005 gehört der RhinoVerlag zur Verlagsgruppe grünes herz® in Ilmenau.
Mit dem Frühjahr 2006 erwarb der RhinoVerlag den restlichen Buchbestand und die Substanzen des Escher Verlages aus Gehren. Unter dem Label „Escher by Rhino“ wurde die Arbeit unseres, zur Buchmesse 2005, verstorbenen Kollegen Dr. Reinhardt Escher weitergeführt.
2013 startete der RhinoVerlag mit der bis heute sehr erfolgreichen Rhino Westentaschenbibliothek. Die „Kleinen Rhinos“ sind kleine, feine Geschenkbücher mit einem breiten Themenspektrum und vermitteln prägnante, kurzweilige und anschaulich bebilderte Informationen. Dazu zählen Ratgeberbücher aus dem Bereich Gesundheit und Essen, aber auch Bücher mit unterhaltend-informativem Charakter, Regionalgeschichte oder anderen regionalen Themengebieten mit überregionaler Ausstrahlung. Bisher umfasst die Reihe beinahe 100 Titel. Bestseller ist „Das kleine Thüringer Kloßbuch“, welches seit Erstauflage 2013 mittlerweile in 8. Auflage erscheint.
Zu Beginn des Jahres 2015 übernahm der RhinoVerlag den BuchVerlag für die Frau aus Leipzig (seit 2023 BuchVerlag Leipzig), der seitdem fester und bedeutender Bestandteil der Verlagsgruppe grünes herz® ist.
2017 wagte sich der RhinoVerlag mit der neuen Krimi-Reihe „Blutrot“ in einen spannenden Bereich der Belletristik vor. Hauptautor Ulrich Völkel begeistert mit seinen Weimarkrimis um Kommissar Ponte den Thüringer Leser immer wieder neu. Seit 2022 erweitert Heike Gabriele Wagner die Krimi-Reihe mit Hauptkommissarin Alexandra Brückner aus Erfurt.